抓斗清污機主要是由鋼絲繩、卷揚機構(gòu)、耙斗、滑輪、機械過力矩保護(hù)以及移動行車和耙斗張合裝置等部件所組成的一種清污設(shè)備。目前使用的范圍非常廣泛，如：污水處理工程、各大水電站、熱電站以及其他的水利工程等。

　　該設(shè)備的主要工作原理為：它在清污的過程中，通過行程開關(guān)進(jìn)行控制，使得整個機架移動到需要清污的格柵位置，當(dāng)上下兩個機架的對位準(zhǔn)確之后，耙斗才可以順利的放下除污。除污機除污完畢移動到一個齒耙的有效寬度然后可以繼續(xù)除污，直到將格柵內(nèi)的污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常的值為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵之后，移動到另外一個溝渠然后繼續(xù)除污。

　　抓斗清污機的抓斗的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除掉，同時還可以很輕易的清除掉木頭、樹葉以及各種污物。